由于增加了新的XLE Premium内饰级别，ToyotaRAV4 Hybrid在2021车型年的性能有所提高。加上2021 RAV4 TRD越野，采用新的TRD不锈钢前防滑板，甚至可以为越野赛做好准备。

新的XLE Premium内饰水平仪配备18英寸轮圈，电动天窗，LED前大灯，雾灯，双区域气候控制，带有Android Auto和Apple CarPlay的7英寸触摸屏信息娱乐系统，电动驾驶员座椅和电动后挡板。RAV4 Hybrid XLE Premium装饰级别的售价为33,675美元(含目的地费用)。

最便宜的RAV4 Hybrid是LE装饰级别，起价为29,675美元，而基本RAV4 LE的价格为27,225美元。

2021 RAV4系列的更大新闻是增加了RAV4 Prime插电式混合动力车，仅用电就可以行驶42英里。起价为39,275美元。