在丰田凯美瑞也越来越为2021车型年，其中包括一个略微修改后的脸，更新的高科技功能和一些新的颜色选择一些小的更新。

在前部，凯美瑞(Camry)2021 LE和XLE的时间水平稍有下调，而丰田表示更为明确。SE和XSE饰面水平仪具有新的蜂窝式格栅和侧面通风孔嵌件。凯美瑞LE还采用了新的17英寸合金轮毂，而XSE则采用了新的18英寸轮毂。首次有新的XSE混合动力车面向想要运动型佳美混合动力车的买家。

凯美瑞现在可以在蓝图中使用，它取代了蓝色条纹金属色，而2021凯美瑞TRD现在可以在Ice Edge中使用带有两个音调的Midnight Black Metallic车顶色。凯美瑞XSE现在也有两种音色的Supersonic Red和Midnight Black Metallic车顶组合。

在安全方面，2021年的丰田凯美瑞是第一个获得丰田安全感2.5+安全套件的丰田。它包括自动紧急制动，具有行人检测功能的预碰撞系统，盲点监控器和车道偏离警报，紧急转向辅助系统，自动远光灯和后座提醒系统。自适应巡航控制系统可以在30 mph以上的速度下启动，现在可以使Camry完全停止并在汽车向前行驶时恢复。

在2021年之内，凯美瑞现在拥有一个新的7英寸或9英寸触摸屏显示器，具有Android Auto和Apple CarPlay连接功能。

引擎盖下有标准的203 hp 2.5升四缸，301 hp 3.5升V6或2.5升混合动力总成。