很多朋友是对的迈向更高阶自动驾驶，激光雷达能画出未来的汽车吗？_我还不知道。今天小绿就为大家解答一下。
如今的汽车市场，要说谈论最多的技术方向，自动驾驶绝对能榜上有名。从豪车、造车新势力到亲民的家用车，大家都把智能驾驶辅助作为发展和营销的重点。其实这种技术确实给用户带来了更多的便利。
实现更高阶甚至完全的自动驾驶，需要算法和硬件的结合。硬件方面，激光雷达成为了很多车企的追捧对象。也许你不知道这个东西是什么，但是从各种品牌的宣传中你会知道它相当厉害。今天就来说说激光雷达的特点和争议，盘点一下装备激光雷达的国产新车。
激光雷达第一年，有优势，也有争议。
有人说2022年是激光雷达的元年，所谓的元年就代表了开始。这背后有两层意思。第一，激光雷达刚刚开始普及应用，未来可期；另一方面，开始也意味着我们之前没有太多的经验可以借鉴，需要付出成本，进行一点点试错。
目前市面上主流的自动驾驶感知硬件有几种，分别是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。前两种机型在各个价位都有广泛的应用，最大的特点就是成本低，但同时也有各自的缺点。
相机的工作原理类似于人眼。图像采集后，通过系统算法分析，识别道路上的各种事物。这个方案主要依靠算法的海量学习和训练，而且像人眼一样，摄像头会受到环境的影响，背光和能见度都是考验。
目前除了特斯拉特别强调视觉解决方案，更多的车企还是会选择雷达和摄像头。毫米波雷达是汽车的老朋友。目前市面上车型的ACC自适应巡航都是通过毫米波雷达实现的。它的优点是成本可控，不受天气影响，但识别精度仍然有限。
极狐Alpha S新出的HI前置激光雷达激光雷达是这几类硬件中识别效果最好的。不仅探测距离更远，而且精度更高，能够准确感知并绘制周围的3D立体场景。激光雷达的工作原理仍然是计算反射的时差，但发射的介质是激光。
虽然激光雷达会受到雨雪、风沙等极端天气的影响，但激光雷达与相机、毫米波雷达的配合应用，仍然可以提高车辆的感知能力。
目前，关于激光雷达的使用存在一些争议。除了技术路线，差异主要集中在硬件的成本和必要性上。
首先是成本，激光雷达的价格远高于已经普及的毫米波雷达。目前汽车级激光雷达的价格至少在5000元左右。除了这个模块本身，数据传输和处理的支撑硬件也需要升级，这也对算法提出了更高的要求。或许随着技术的发展和大规模的应用，激光雷达的成本会进一步降低，但目前这还是个问题。
各家百花齐放，各显神通。
目前，激光雷达的“竞争”主要是由新的部队模型进行的。比如很火的Ideal L9，配备了沃赛的前向车规激光雷达，配备了128个激光器，全局分辨率1200x128，点云数量达到153万个/秒。在量产车规激光雷达中综合性能突出，在相机和毫米波雷达有限的场景中能有效提升感知能力。
理想的L9激光雷达放在车顶，相对于车头可以减少碰撞中的损失。同时它的探测视野更广，但相应的，由于角度问题，它在附近的盲区也会更大。当然也可以被摄像头和毫米波雷达覆盖。
不同位置的激光雷达角度模拟也采用车顶放置方案，上个月刚上市的蔚来ES7，carrie
除了以上的优缺点，激光雷达放在屋顶的方案的另一个挑战是打破了视觉上的和谐感。车顶一个雷达模块真的很像高达战士，可能需要一段时间才能适应。
在新势力阵营中，极狐Alpha S的新HI版同样重要。是全球首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车、全球首款支持城市道路高级智能驾驶的量产车、全球首款搭载华为智能驾驶舱的高端纯电动汽车——鸿蒙系统car OS。
极速福克斯Alpha S的新HI版本配备了三个激光雷达。首先，它在数量上不输任何对手。分别布置在品牌logo和两个大灯下方，最大探测距离200m，水平视角120度。三部雷达的组合具有更宽的水平视角。首先，车头的布置方案在视觉上会更隐蔽，外观上更容易接受。新HI版本配备的3部激光雷达，拥有34个高感知硬件，组成超高融合感知系统，可以准确识别障碍物。MDC810智能驾驶计算平台支持400TOPS超级计算能力，可高效应对复杂路况。可以说，在目前竞争激烈的汽车市场，硬件储备非常重要，软件方面OTA可以不断升级。
尚处于概念阶段的Set ROBO-01拥有两部水平视角为120度的激光雷达，两部雷达重叠60度，因此感应范围可达180度。60度的重合位于车辆前方，更精细的点云可以提高精度。
ROBO-01的雷达放置方法也很有个性。它通过机械升降布置在舱盖的两侧，当进行高级驾驶辅助时，舱盖将被抬起。从设计角度来看，这种方法更具创新性。雷达不工作的时候是“隐形”的，视觉上更和谐。当它在工作中上升时，它有一种复古翻转灯的机械味道。
当然，以后这种设计可能会出现一些问题，比如它的升降机械结构会不会老化，时间长了会不会失效。毕竟，结构越复杂，它可能面临的机械故障就越多。
最后
激光雷达已经被越来越多的机型搭载，目前更像是对未来的一种投资。但从硬件的技术特点和各品牌在自动驾驶方面发力的决心来看，更高阶自动驾驶的实现还是值得期待的。就购车而言，目前很多汽车产品都将一定程度的自动驾驶或辅助安全驾驶列为标配，而“辅助属性”更强的硬件激光雷达则赋予了这些产品最强的硬件“BUFF”。随着后续的软件升级，产品的优势可以逐渐越来越明显。另外，对技术感兴趣的朋友可以重点关注已经搭载该硬件的机型。
以上问题已经回答了。如果你想了解更多，请关注这个网站。
