去年，肯·布洛克(Ken Block)将其Gymkhana视频系列的方向盘移交给特拉维斯·帕斯特拉纳(Travis Pastrana)时，这意味着斯巴鲁的回归。这在前两段Gymkhana视频中都有介绍，而后Block转向了福特。
斯巴鲁最终为“Gymkhana 2020”建立了WRX STI，这一过程在“启动控制”视频系列的两部分特别节目“ Road to Gymkhana”中有记录，该视频系列通常以Subaru在美国的州内赛车运动为特色。
在第一集涵盖了视频拍摄，再加上在安纳波利斯的帕斯特拉纳的家乡马里兰州拍摄的第一天生成过程和规划。从冠状病毒的封锁到现场的麻烦，整个过程中存在许多障碍。
在第二集涵盖了拍摄的剩余三天，一些幕后的外观在金卡纳2020的主要特技，包括高速跳和串联的甜甜圈。
Pastrana是Subaru USA的拉力赛车手，因此预计他会在Walking 2020中使用WRX STI。但是他在视频中驾驶的汽车不是普通的STI，甚至Pastrana的其中一辆拉力赛车都是从俄勒冈州的森林中飞来的到密苏里州。
斯巴鲁和合伙人佛蒙特运动汽车公司从库存的WRX STI车身外壳开始，增加了防滚架，但同时又将重量保持在最低水平。斯巴鲁此前曾表示，整车重量为2623磅，比普通STI轻800磅。2.3升涡轮增压Boxer-4发动机可产生862 hp的功率，从而使Gymkhana STI的动力重量比为每hp 3磅。
斯巴鲁说，膨胀的碳纤维车身具有真正的空气动力学优势，这在风洞测试中得到了验证。工程师们面临着不寻常的挑战，即产生下压力以产生高速抓地力，同时还要使汽车在空载时保持稳定。解决方案之一是在尾翼上安装可调节的襟翼，据斯巴鲁称，这使Pastrana可以在跳跃过程中调节汽车在空中的姿态。
YouTube和Amazon Prime现已提供“启动控制：通往Gymkhana的道路”。本赛季还包括以2020年美国拉力协会赛季为重点的五集，其中斯巴鲁获得了两场胜利和七次登上领奖台。预计《 Gymkhana 2020》的扩展版本也将于今年晚些时候发布。
